六自由度平臺偏航角的含義及其matlab仿真的內(nèi)容
時間：2021/10/21 14:23:18 瀏覽：
六自由度平臺偏航角是什么意思
六自由度動感平臺由一個上平臺(活動平臺)、一個下平臺(固定平臺)和六個執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上平臺上裝在體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動時靠支撐臺體的六個驅(qū)動桿來控制的。
偏航角定義為導(dǎo)彈縱軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系A(chǔ)x軸(在水平面上，指向目標(biāo)為正)之間的夾角，由Ax軸逆時針轉(zhuǎn)至導(dǎo)彈導(dǎo)彈縱軸的投影線時，偏航角為正，反之為負(fù)。
六自由度并聯(lián)平臺matlab仿真是怎樣的
六自由度并聯(lián)平臺不僅在現(xiàn)代大型高科技設(shè)備運(yùn)動模擬中扮演著相當(dāng)重要的角色，在機(jī)械可靠性測試、4D立體電影座椅、導(dǎo)彈發(fā)射機(jī)座等領(lǐng)域中也具有非常重要的地位。
六自由度并聯(lián)由于自由度多、分析變量多、高度非線性耦合的關(guān)系復(fù)雜，需要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算，所以傳統(tǒng)的編程軟件對此很難完成高精度、便捷、有效的編程分析。
而利用Matlab強(qiáng)大、便捷的矩陣運(yùn)算能力，就可以非常有效的解決六自由度并聯(lián)平臺這類多自由度或多關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)分析和模擬仿真問題。
